Gleichstrom-Motor-Steuerung

Download der Bastelei von mir : "Gleichstrom-Motor-Steuerung.zip" (ca. 5Mbyte)

Der Download zeigt hier nur weiter-entwickelnde eigene Software- und
Stromlaufplan-Lösungs-Vorschläge auf !

Ich wollte es nur selbst Bastel-Nach-Konstruieren mit eigenen Gedanken !

Es gibt hier mehrere Software Versionen :
Man kann einen Motor eine bestimmte Zeit nach links und dann nach rechts drehen lassen.

Nach der Stellung des Einstellreglers kann man die Hin- und Her-Fahrzeit von 1sec bis 10sec einstellen.

Es wird also andauernd immer wieder nach links und dann nach rechts gedreht.

Das Anfahren geht schlagartig oder mit weichem Dimmer-Anlauf je nach Software.

Klickt man auf die Stromlaufplan
erscheinen er größer !!!

Nächste Versionen :
Wenn der Motor abgebremst wird,
hört er auf zu drehen.
Man braucht keinen Endlagenschalter mehr.
Es wird der Strom des Motors gemessen und ausgewertet.
Dennoch kann man hier auch mit einem manuellen Taster stoppen und wieder anfahren.
Also:
Das Stoppen des Motors geht sowohl
mit dem Festhalten der Motorachse,
als auch mit dem Stoppen und Starten des Tasters.
Hier wird der Motor kontaktlos gesteuert.

Klickt man auf den Stromlaufplan
erscheinen er größer !!!

Klickt man auf den Stromlaufplan erscheinen er größer !!!

"Offset" bedeutet :
Der Null-Punkt (also Null Volt) am Ausgang wird in den positiven oder negativen
Spannungs-Bereich verschoben. (je nach Einstellregler Stellung)
Also
Bei Null Volt am Eingang müssten auch eigentlich Null Volt am Ausgang heraus kommen.
Durch das Offset wird aber verschoben... oder genauestens auf Null Volt am Ausgang justiert.

Nächste Versionen :
Hier erfolgt die manuelle Steuerung nur über mehrere Taster.
Auch hier braucht man
keinen Endlagenschalter mehr.

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Im Download wird alles exakter erklärt.....
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Klickt man auf die Stromlaufplan
erscheinen er größer !!!

Über den Shut wird der Strom des Motors
gemessen und bei zu hohem Strom schaltet es
den Motor aus /// bzw. der Controller
verarbeitet es dem entsprechend...

Beim Shut in obiger Schaltung
ist es aber nur
eine sehr geringe Spannung (10mVolt),
welche vom Controller gemessen wird.

Diese geringe Spannung macht
sich also recht schlecht, wenn man
direkt mittels Controller misst.

Um mit größerer Gleichspannung
auszukommen bedarf es eines
Gleichspannungs-Verstärkers.

Hier links sieht man die Schaltung
mit einem Operations-Verstärker
als Gleichspannungs-Verstärker
von meinen Experimenten...

Dies liegt auch dem Bastel-Download bei.

Zur Erklärung:
"Nicht invertierender" Operations-Verstärker
Liegt am Eingang eine positive Spannung
kommt auch eine positive Spannung heraus.
Oder
Liegt am Eingang eine negative Spannung
kommt auch eine negative Spannung heraus.

"Invertierender" Operations-Verstärker
Liegt am Eingang eine positive Spannung
kommt eine negative Spannung heraus.
Oder
Liegt am Eingang eine negative Spannung
kommt eine positive Spannung heraus.

	Alles wurde mit einem Steckbrett-Aufbau getestet !

Verbesserungs-Vorschlag von 2021
Ein fertiges Treiber-Leiterplatten-Modul von Pollin für ca. 5.-€
mit dem Schaltkreis L298 würde auch gehen,
wenn man die elektrischen Daten
(Spannung max. 35V und Strom max. 2A und max. 25W)
einhält und nur eine von 2 Brückenschaltungen nutzt.

Der L298 Schaltkreis hat das selbe Schaltungs-Prinzip,
wie oben in den Stromlaufplänen.
Es ist aber eben nur ein Schaltkreis kleinerer Leistung.
(dies habe ich aber nicht ausprobiert, ob es tatsächlich
funktioniert.)

Aber man hat einen nicht so großen Schaltungsaufwand.

(Klick hier) und man kommt auf die Bestellseite von Pollin.

Ich hatte diese Motor-Driver-Leiterplatte
bei meinen Schrittmotoren mit Erfolg eingesetzt.
(Klick hier) und es geht zum Schrittmotor von mir.

Klick auf den Stromlaufplan, er wird größer !

Außerdem habe ich die ganz obige Motor-Treiber-
Brücken-Schaltung als Leiterplatte separat aufgebaut.
Die Kühlkörper können entfallen, wenn man einen Motor mit
nur kleiner 2Amper einsetzt.
Die Motor-Spannung kann hier 5 bis 24 Volt sein...

Im Download unterhalb findet man den Stromlaufplan, den
Bestückungsplan, die Leiterplatten-Zeichnung und Fotos vom Aufbau.

Bastel-Download : Brueckenschaltung-Gleichstrom-Motor.zip
ca. 1,5Mbyte

Unterhalb sieht man ein Foto von der Leiterplatte.
Klick auf die Fotos und sie werden größer !

Gleichstrom-Motor-Steuerung mit dem Controller PIC12F675

Gleichstrom-Motor-Steuerung
mit dem Controller PIC12F675