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Gleichstrom-Motor-Steuerung
mit dem Controller PIC12F675
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Ausgangspunkt / die
Grundlage für diese weiterentwickelnde Bastelei von mir hier war
ein Gerät von ELV (KLICK
HIER) |
Download
der Bastelei von mir : "Gleichstrom-Motor-Steuerung.zip"
(ca. 5Mbyte)
Der Download zeigt hier nur
weiter-entwickelnde eigene Software- und Stromlaufplan-Lösungs-Vorschläge
auf !
Ich wollte es nur selbst Bastel-Nach-Konstruieren mit
eigenen Gedanken !
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Es gibt hier mehrere Software Versionen :
Man kann einen Motor eine bestimmte Zeit nach links und dann nach
rechts drehen lassen.
Nach der Stellung des Einstellreglers kann man die Hin- und
Her-Fahrzeit von 1sec bis 10sec einstellen.
Es wird also andauernd immer wieder nach links und dann nach
rechts gedreht.
Das Anfahren geht schlagartig oder mit weichem Dimmer-Anlauf je
nach Software.
Klickt man auf die Stromlaufplan erscheinen er größer
!!!
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Nächste Versionen :
Wenn der Motor abgebremst wird, hört er auf zu drehen.
Man braucht keinen Endlagenschalter mehr.
Es wird der Strom des Motors gemessen und ausgewertet.
Dennoch kann man hier auch mit einem manuellen Taster stoppen
und wieder anfahren.
Also:
Das Stoppen des Motors geht sowohl
mit dem Festhalten der Motorachse,
als auch mit dem Stoppen und Starten des Tasters.
Hier wird der Motor kontaktlos gesteuert.
Klickt man auf die Stromlaufplan erscheinen er größer
!!!
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Nächste Versionen :
Hier erfolgt die manuelle Steuerung nur über mehrere Taster.
Auch hier braucht man keinen Endlagenschalter mehr.
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Im Download wird alles exakter erklärt.....
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Klickt man auf die Stromlaufplan erscheinen er größer
!!!
Natürlich kann man auch einen Operations-Verstärker
zur Gleichspannungs-Verstärkung einsetzen.
Siehe
experimentierenden Stromlaufplan links... Er liegt auch dem
Bastel-Download bei.
Klickt man auf die Stromlaufplan erscheinen er größer
!!!
Des Weiteren !!! :
(klick
hier) und es wird erklärt wie man einen Gleichstrom-Motor
dimmt ...
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Alles wurde mit einem Steckbrett-Aufbau getestet !
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Verbesserungs-Vorschlag von 2021
Ein fertiges Treiber-Leiterplatten-Modul von Pollin für ca.
5.-€
mit dem Schaltkreis L298 würde auch gehen, wenn man die
elektrischen Daten (Spannung max. 35V und Strom
max. 2A und max. 25W) einhält und nur eine von 2
Brückenschaltungen nutzt.
Der L298 Schaltkreis hat das selbe Schaltungs-Prinzip, wie oben in den Stromlaufplänen. Es ist aber eben nur
ein Schaltkreis kleinerer Leistung.
Aber man hat einen
nicht so großen Schaltungsaufwand.
Den
Shunt-Widerstand 0,22ohm (siehe oben) legt man in die
Masse-Leitung der Leiterplatte. (nicht probiert !!!)
(Klick
hier)
und man kommt auf die Bestellseite von Pollin.
Ich
hatte diese Motor-Driver-Leiterplatte bei meinen
Schrittmotoren mit Erfolg eingesetzt. (Klick
hier) und es geht zum Schrittmotor von mir.
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Klick auf den Stromlaufplan, er wird größer !
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Außerdem habe ich die
ganz obige Motor-Treiber-Brücken-Schaltung als
Leiterplatte separat aufgebaut. Die Kühlkörper können
entfallen, wenn man einen Motor mit nur kleiner 2Amper
einsetzt.
Im Download unterhalb findet man den
Stromlaufplan, den Bestückungsplan, die
Leiterplatten-Zeichnung und Fotos vom Aufbau.
Bastel-Download : Brueckenschaltung-Gleichstrom-Motor.zip
ca. 1,5Mbyte
Unterhalb sieht man
ein Foto von der Leiterplatte für den normalen
Gleichstrom-Motor (links) und ein Foto für eine
Schritt-Motor-Ansteuerung (rechts). Beim Schrittmotor
sind es 2 gleiche Leiterplatten, da der Schrittmotor zwei
Motor-Spulen hat.
Klick auf die Fotos und sie werden
größer ! |
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